嵌入式系统，这一以应用为中心、基于计算机技术的专用计算机系统，在控制或监视机器、装置、工厂等大规模设备方面发挥着至关重要的作用。其软硬件可裁剪的特性，使其能够灵活适应应用系统在功能、可靠性、成本、体积和功耗等多方面的严格需求。嵌入式处理器控制板是嵌入式系统的核心，其上存储的控制程序通常保持在ROM中，从而确保系统的稳定性和可靠性。事实上，我们日常生活中所接触到的许多数字设备，如手表、微波炉、录像机乃至汽车，都离不开嵌入式系统的支持。虽然有些嵌入式系统会包含操作系统，但大多数情况下，单个程序便足以实现整个系统的控制逻辑。

嵌入式系统是紧密结合用户、产品与应用的，其生命力与优势均源于具体应用的需求。这种紧密结合使得嵌入式系统具有很强的专用性，必须根据实际系统需求进行合理的裁剪与利用。嵌入式系统融合了先进的计算机技术、半导体技术和电子技术，与各行业的具体应用深度结合，从而成为技术密集、资金密集、高度分散且不断创新的知识集成系统。因此，进入嵌入式系统行业需要明确的定位。例如，Palm在PDA领域占据领先地位，得益于其专注于个人电子消费品，并着重发展图形界面和多任务管理；而风河的Vxworks在火星车上的应用，则归功于其高实时性和高可靠性。

嵌入式系统内核小巧。嵌入式系统常用于小型电子装置，因此其系统资源相对有限，导致内核设计得比传统操作系统更为精简。例如，Enea公司的OSE分布式系统内核仅需5K，与Windows的内核相比，其尺寸显然无法相提并论。

高度专用性。嵌入式系统的软件与硬件紧密结合，通常需要针对特定硬件进行系统移植。即便是在同一品牌、同一系列的产品中，也可能需要根据硬件变化和增减进行频繁修改。此外，针对不同任务，系统往往需要进行重大更改，这与通用软件的“升级”概念截然不同。

嵌入式系统通常不区分系统软件和应用软件，也不追求过于复杂的功能设计。这种简洁的设计不仅有助于控制成本，还有利于确保系统安全。高实时性的系统软件是嵌入式软件的基本要求之一。此外，软件需固态存储以提高速度，同时代码质量要求高、可靠性极强。

为了合理调度多任务、充分利用系统资源以及提供与专家库函数的接口，嵌入式系统通常需要采用多任务操作系统（RTOS）。这样不仅能保证程序执行的实时性和可靠性，还能减少开发时间并确保软件质量。采用多任务操作系统以保证资源利用和实时性，开发工具与环境对嵌入式系统开发至关重要。

由于嵌入式系统本身不具备自举开发能力，因此必须借助一套基于通用计算机的软硬件设备和各种逻辑分析仪、混合信号示波器等开发工具和环境来进行开发。这些工具和环境在开发过程中扮演着至关重要的角色。

嵌入式系统与特定应用紧密结合，通过固化存储软件来提升性能与可靠性。其升级换代也是同步进行的。这使得嵌入式系统产品一旦进入市场，就具有较长的生命周期和稳定的性能。为了进一步提高运行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件通常会被固化在存储器芯片中。这样可以确保软件在运行时具有更高的稳定性和安全性。